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 El
Kit de Aplicación PLC Embebido ofrece todo lo que se
necesita para comenzar a programar un SBC de Rabbit Semiconductor
con el sistema de programación ISaGRAF PLC. Con el Kit
se incluye el BL2500, un avanzado SBC que incorpora memoria
flash, SRAM, E/S digitales, E/S analógicas, puertos serie
RS-232/RS-485 y Ethernet 10/100baseT. El BL2500 proporciona
a los ingenieros de control y automatización de una solución
poderosa y de bajo coste, apropiada para aplicaciones de alto
volumen como control de equipamiento de fábrica, control
de acceso, equipos de calefacción, ventilación
y aire acondicionado (HVAC), y máquinas de vending. El
tamaño compacto de la placa BL2500 de 100x100mm permite
un montaje sencillo en bandejas de carriles de DIN estándar
de 100mm. Las conexiones externas se proporcionan por conectores
cerrados polarizados de fricción, permitiendo un ensamblaje
rápido mediante arneses de cables.
Normalmente, para desarrollar controles de máquinas en
aplicaciones como líneas de ensamblaje en fábrica,
se suelen utilizar lenguajes de programación como: Sequential
Function Chart (SFC), Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagram
(LD), Structured Text (ST) e Instruction List (IL). EL Kit de
Aplicación PLC Embebido soporta todos los lenguajes incluidos
en la especificación IEC61131-3, además del lenguaje
adicional Flow Charts (FC). En el Kit se incluyen el ISaGRAF
V3.50 Workbench (incluido paquete 32 I/O), que ha sido portado
a la plataforma de hardware Rabbit.
El Kit de Aplicación PLC Embebido permite que un Rabbit
3000 basado en SBC pueda ser programado mediante un entorno
de software estándar usado generalmente para programar
PLCs (Controladores lógicos programables). Los ingenieros
de diseño en automatización y aplicaciones de
control podrán hacer uso de las soluciones hardware más
efectivas de Rabbit, a la vez que mantienen su desarrollo software
bajo el estándar internacional IEC61131-3.
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Características
Principales
- ISaGRAF 32 I/O V3.50 Workbench
- BL2500 completo
- Kernel PLC embebido para BL2500
- Cables, conectores y terminales para prototipos
- Cable de programación y documentacióne
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ISaGRAF V3.50 soporta los siguientes lenguajes industriales de programación
- Sequential Function Chart (SFC)
- Function Block Diagram (FBD)
- Ladder Diagram (LD)
- Structured Text (ST)
- Instruction List (IL)
- Flow Chart (FC)
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Aplicaciones
- Automatización en fábricas
- Control de movimiento
- Control de procesos
- Sistemas de control distribuido
- Redes complejas
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Contenidos
del Kit de Aplicación
- BL2500 con 10/100BaseT, 512K Flash, 256K + 512K SRAM, 44.2
MHz clock (Rabbit Semiconductor P/N: 101-0602)
- ISaGRAF V3.50 32 I/O Workbench
- Kernel PCL Embebido (firmware cargado en el BL2500)
- Cable de programación ISaGRAF
- Documentación de usuario
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| Especificaciones
del Kit de Aplicación PLC Embebido |
| Características |
Kit de Aplicación
PLC Embebido |
| E/S soportadas |
- 16 Entradas digitales
- 8 Salidas digitales tipo sink
- 1 Entrada analógica(conectada a través
de AD0): resolución de 10 bits, 0-3v
- 1 Salida analógica(conectada a través
de DA1): resolución de 10 bits, 0-3v
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| Comunicaciones |
- Los parámetros de comunicación son configurables
mediante la Utilidad PLC Embebido para el procesador
Rabbit
- TCP Modbus (usando dirección IP estática
- RTU Modbus sobre RS-232 (usando puerto E del BL2500)
- RTU Modbus sobre RS-485 (modo dos cables, usando puerto
D del BL2500)
- Configuración de comunicación serie
Modbus RTU:
- Baud rate: 19200 o 9600
- Parity: None
- Data bits: 8
- Stop bits: 1
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| Ejecución |
- Tiempo de escaneado de entradas digitales = 200 µs
- Tiempo de escaneado de entradas analógicas
= 83 ms
- Tiempo de actualización de salidas digitales
= 30 µs por salida
- Tiempo de actualización de salidas analógicas
= 120 µs
- Instrucción booleana = 30 µs
- Ejecución general de programa = 100 µs
por programa
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| Espacio de memoria |
- Tamaño máximo de la base de datos de
aplicaciones ISaGRAF = 50000 bytes.
- Tamaño de la base de datos en tiempo real ISaGRAF
(variables, datos de la máquina SFC) = 10000
bytes
- Memoria root libre aproximada = 9000 bytes
- Tamaño del código del kernel PLC embebido
aproximado = 260000 bytes
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| Kit de Aplicación |
U.S. 101-1108, Int'l 101-1109 |
| Microprocesador |
Rabbit 3000 a 44,2 MHz |
| Puerto Ethernet
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10Base-T, RJ-45 (estándar) |
| Memoria Flash |
512 k |
| SRAM |
256+512k |
| LEDs |
4, programables por el usuario |
| Entradas digitales |
16: 15 protegida a ±36 V DC,
1 protegida a +5 -36V; umbral = 1,5 V nom. |
| Salidas digitales
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8, tipo sink hasta 200 mA, voltaje
máx. 36 V DC. |
| Entradas analógicas |
1, resolución 10-bits, precisión
8-bit, rango de entrada 0.1-3.1 V, 10 muestras/s |
| Salidas analógicas |
2 PWM de 9 bits , 0.1-3.1 V DC, tiempo
de resolución =17ms |
| Puertos serie |
6 puertos serie:
- 1 RS-485
- 2 RS-232 o 1 RS-232 (con CTS/RTS)
- 1 CMOS asíncrono o clocked
- 1 puerto serie de expansión multiplexado a
dos puertos RS-422 clocked SPI
- 1 CMOS compatible por programación
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| Part Number |
101-0602 |
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